六枝至镇宁高速公路全长44.132公里。

六枝至镇宁高速公路起于六枝西侧那玉村，与在建的六盘水至六枝高速公路相接，途经六枝、落别、丁旗等地，止于镇宁，与镇胜高速公路相接。主线全长44.132公里，路基宽24.5米，设计速度为80公里/小时。

【互通立交】全线设置六枝东、落别、官寨（新增加）、丁旗、杨家山5处互通立交；

【收费站】设六枝东、落别、官寨、丁旗4处收费站。

同时通车的还有龙宫连接线。该公路起于大山哨S102省道与贵黄路的交叉点，经西苗坝至龙宫景区，采用二级公路标准，全长6.3公里，路基宽12米，设计速度为60公里/小时。今后，从黄果树到龙宫无需再从安顺绕行，而是直接由镇宁大山哨走六镇高速龙宫延伸段。黄果树至龙宫的车程，由原来的2小时缩短至30分钟。