千里苗疆第一寨（苗王城）位于松桃正大乡境内，距铜仁凤凰机场9公里，距凤凰古城39公里，境内有迓大二级公路，以及正在修建的杭州---云南瑞丽的高速公路，交通十分方便。
据专家考证苗王城已有600多年历史，始建于明洪武初年，后经苗王石各野、龙达哥、吴不尔、龙西波、吴黑苗等长期经营，逐步成为腊尔山区南长城外围的“王者之城”。核心景区10平方公里，集山、水、洞、泉、瀑、峡谷、森林、古树、原始村寨、军事巷道、苗族风情为一体，是旅游、休闲、度假、探险的胜地，被誉为“千里苗疆第一寨”。
苗王城占地4平方多公里，分为东城和西城。原有城墙2000余米，顶宽四尺，底宽六尺，高九尺。有4个城门，城内有11条巷道，巷道内有11道寨门。那里地势险峻、山水秀丽，不仅有美丽的自然景观与人文景观，而且有深厚的历史文化遗产。有关专家考察后，一致认为：此城设计“既能攻、又能守、也能退”，是一个具有相当军事构筑工事水平的古王城，是中国“南方长城”独具的风格，是民风民俗保存得比较完整，体现得比较充分的苗乡建筑工艺品，是全国为数不多、保护得较好的古王城之一，有很高的观赏、保护和旅游价值。