永乐古堡位于贵阳市东部近郊的永乐乡，古堡建于明代永乐年间（1403—1424），为屯兵所筑，平面布局呈八卦图形，为内外两城，有东、南、西、北四城门，占地面积16800平方米，建筑面积8500平方米，今残存西城门和城垣（矮墙）数段，长1650米，高3米，厚2米。古堡整体布局：整体上分为内堡和外堡两部份， 分别修建有富丽建筑物和围墙（城墙），内城墙围绕永乐山的山顶部分而建，内堡是内城墙围绕的部分，原建有玉皇殿、马王庙、五显楼等主要建筑、在“0”中被毁，内城墙沿东、西、南、北面的山腰而建、有东、南、西、北四道门与堡外连通，外城墙与内墙之间的区域，内居住权贵阶罢，而外堡侧多是平民百姓。这种布局符合属中国传统城池布局的特点，体现了防御性和安全性的要求。
