册亨在夏商周时即有建制，目前仍保留着古罗甸王国遗址、古土司府遗址、古墓葬圹群、摩岩浮雕及图腾崇拜、佛道巫术、祭祀乐舞等各种历史文化遗产。
新中国成立后，1951年成立册亨县人民政府，先后属兴仁专区、兴义地区、黔南布依族苗族自治州、安顺地区。1957年国务院批准县人民委员会由册阳迁往者楼建新县城。1958年撤销册亨县建制，并入安龙县。1961年恢复册亨县建制。1965年国务院批准撤销册亨县，改设册亨布依族自治县，仍属兴义地区。
1981年，册亨布依族自治县划归黔西南布依族苗族自治州，同时撤销自治县建制，改设册亨县。
