岑巩古名思州，春秋时期属楚，隶属黔中郡，汉属武陵郡。晋永嘉元年(307年)，思州脱离中央王朝统治，南北朝为“五溪蛮”地。北周保定四年(564年)，蛮师田思鹤以地内附，因置奉州。建德三年(574年)，改为黔州。隋开皇五年(585年)，置清江郡清江县。十九年(599年)，置巴东郡务川县。唐武德元年(618年)，置羁縻思州。四年(621年)，置务川。贞观四年(630年)，改务州为思州。八年(634年)，置夜郎县，属巫州。天授元年(690年)，改夜郎县为峨山县。长安四年(704年)，以峨山、渭溪二县置舞州。开元十三年(725年)，改为鹤州。二十年(732年)，改鹤州为业州。天宣元年(742年)，改为思州宁夷郡。乾元元年(758年)，复名思州。元和二年(807年)，思州，奖州隶黔中道(其州、郡、县治地均在岑巩县境)。北宋大观元年(1107年)，番部长田恭内附，置思州郡，后改为务川城。
元代至元十二年(1275年)，置沿江(边)史抚司，隶思州宣抚司。十四年(1277年)，思州宣抚司隶湖广行省。十七年(1280年)，改思州宣抚司为宣慰司，兼管内安抚司使。二十一年(1284年)，裁思州宣抚司，降为思州军民安抚司，辖府、州、县及长官司。二十九年(1292年)，改思州军民安抚司为思州军民宣抚司，隶湖广行省。泰定四年(1327年)，思州宣慰司领思州宣抚司及镇远、黎平两府。元至正二十二年(1362年)，建立思南道都元帅府，思州始分为两部。二十五年(1365年)，思州、思南均降于明，复置思州镇西等处宣慰司。明初沿袭元代建制，洪武元年(1368年)，分置思州、思南二宣慰司，辖24个长官司(县)。永乐十一年(1413年)，废两宣慰司，分置思州、黎平、新化、石阡、思南、镇远、铜仁、乌罗等8府，建立贵州布政司统辖。清代仍设思州府。
民国元年(1912年)，仍称之为思州。民国2年(1913年)9月，贵州民政长唐继尧请废府、州、厅制，改思州府为思县，隶黔中道。民国19年(1930年)3月，呈报思县为岑巩县。19年(1930年)4月28日，经中央核准通过更名。19年(1930年)10月1日，贵州省政府通知改名岑巩。
1949年11月9日岑巩县解放，隶属中共铜仁地委。1949年12月25日，改隶属中共镇远地委。1956年以31个小乡，分设思旸、马坡、瓦厂、马院、大有、河坪、统口、注溪、小堡、地朗、驾鳌、水尾、黄河、粟园、沙坪、羊桥、杨柳、车河、天马、板山、后所、凯本、凯平、龙田、龙马、木榨、客楼、坉山、平庄、路溪、后坪31个管理工区，以相当于原来的高级社规模。
1958年8月，岑巩县试办人民公社，遵照“政社合一”体制，以原思旸、大有、注溪、驾鳌、羊桥、天马、凯本、平庄、客楼、龙田10个基层片区为单位，宣布成立10个人民公社，每个公社冠以革命名称。思旸片区(团结人民公社)，大有片区(前进人民公社)，注溪片区(红光人民公社)，驾鳌片区(红旗人民公社)，羊桥片区(钢铁人民公社)，天马片区(东风人民公社)，凯本片区(卫星人民公社)，平庄片区(胜利人民公社)，客楼片区(跃进人民公社)，龙田片区(火箭人民公社)。
1958年12月29日，经国务院批准，镇远、三穗、岑巩合并为镇远县，将全县10个人民公社，以原区置的规模，改为4个区级人民公社：岑巩人民公社、驾鳌人民公社、天马人民公社、龙田人民公社。
岑巩人民公社辖思旸、马坡、瓦厂、马院、大有、河坪、统口、注溪、小堡、地朗10个管理工区;驾鳌人民公社辖驾鳌、水尾、黄河、粟园、沙坪、羊桥、杨柳、车河8个管理工区;天马人民公社辖天马、板山、后所、凯本、凯平5个管理工区;龙田人民公社辖龙田、龙马、木榨、客楼、坉山、平庄、路溪、后坪8个管理工区。
1961年8月18日，恢复岑巩县建制。思旸、马坡、瓦厂、马院4个管理工区，合并设思旸人民公社，大有、河坪、统口3个管理工区，合并设大有人民公社。注溪、小堡、地朗3个管理工区，合并设注溪人民公社。水尾、黄河2个管理工区，合并设水尾人民公社。粟园、沙坪2个管理工区，合并设栗园人民公社。羊桥、杨柳、车河3个管理工区，合并设羊桥人民公社。天马、板山2个管理工区，合并设天马人民公社。凯本、凯平2个管理工区，合并设凯本人民公社。平庄、路溪、后坪3个管理工区，合并设平庄人民公社。客楼、坉山2个管理工区，合并设客楼人民公社。龙田、龙马2个管理工区，合并设龙田人民公社。驾鳌、后所、木榨3个管理工区，分别改为驾鳌人民公社、白岩坪人民公社、木榨人民公社。共计14个人民公社。
1961年开展整风整社，9月撤销管理工区，把以区为单位的人民公社改为以乡为单位的人民公社，恢复设区建制，岑巩人民公社改设思旸区，辖思旸、大有、注溪3个人民公社;驾鳌人民公社改设驾鳌区，辖驾鳌、水尾、栗园、羊桥4个人民公社;天马人民公社改设天马区，辖天马、白岩坪、凯本3个人民公社;龙田人民公社改设龙田区，辖龙田、木榨、客楼、平庄4个人民公社。全县共4个区14个人民公社。
1963年2月21日，以并县期间的31个管理工区规模，将14个人民公社调整为31个乡级人民公社，仍设4个区，思旸区辖思旸、马坡、瓦厂、马院、大有、统口、河坪、注溪、小堡、地朗10个人民公社;驾鳌区辖驾鳌、水尾、黄河、粟园、沙坪、羊桥、杨柳、车河8个人民公社;天马区辖天马、板山、后所、凯本、凯平5个人民公社;龙田镇辖龙田、龙马、木榨、客楼、坉山、平庄、路溪、后坪8个人民公社。1963年，分置黄河公社。1968年，撤销思旸区、驾鳌区、天马区、龙田镇，将驾鳌公社、黄河公社并入水尾公社。全县置思旸、大有、注溪、驾鳌、栗园、羊桥、天马、凯本、平庄、客楼、龙田11个人民公社。
1984年7月，分置思旸区和思旸镇及思旸乡、水尾区及水尾镇、天马区和天马镇及白岩坪乡、龙田区及龙田镇。1988年4月，撤销思旸乡、白岩坪乡，撤区设思旸镇、水尾镇、天马镇、龙田镇。2001年2月24日，经贵州省人民政府批准，岑巩县城从思旸镇龙江村搬迁到新兴村。
政区划分 2012年末辖思旸、水尾、天马、龙田4个镇，注溪、大有、天星、凯本、平庄、客楼6个乡、羊桥土家族1个民族乡，共11个乡镇和1个新兴开发区;下设6个居委会、3个社区委员会、129个村民委员会，下辖 1686个村民小组。
