都匀历史悠久，殷商时为鬼方东南部地，春秋时为牂牁古国东北部地。战国、秦、汉时期，北部境属且兰，南境属毋敛。三国时属蜀汉牂牁郡地，
隋时属宾化县地。唐贞观三年（公元629年）设置应州（羁縻州），都匀属之。
都匀原名都云，因城东一公里处有一个仙气氤氲的都云洞而得名。明洪武二十三年（公元1390年），平羌将军何福残酷镇压都云苗族人民起义后上奏朝廷，认为“云之为物，变化莫测”，应改为“匀”，取“均匀”之意。皇帝批准，都云从此改为都匀。
元世祖至元二十一年（公元1284年），都云设置军民长官司；明洪武十九年（公元1386年）至二十八年（公元1395年），都云分别设置长官司、安抚司以及都匀卫；明弘治七年（公元1494年），改设都匀府；清康熙十一年（公元1672年），改都匀卫为都匀县，隶属都匀府；民国三年（公元1914年），改都匀府为都匀县；民国九年（公元1920年），都匀直属贵州省长公署。
1956年建立黔南布依族苗族自治州，都匀成为黔南州首府。1958年，都匀建市。解放后，特别是改革开放以来，都匀发生了翻天覆地的变化，城乡建设日新月异。“都匀”一词在布依语里面是“彩云之城”的意思。
【古代】
蜀汉时为并渠县，唐改置南平州；
晋天福五年（940年），设都云县（因城东都云洞得名）；
宋、元、明为都云安抚司；
明洪武二十三年（1390年）改称都匀；
洪武二十七年（1394年）筑城；
明代万历年间建文峰塔；
1638年徐霞客进入都匀游览；
乾隆五十六年（1791年）建成百子桥；
弘治七年置都匀府，隶贵州布政使；
清继之。
【近现代】
民国改府为县；
解放后，仍为县治；
建国初因三线建设而在市内设立众多国有企业，并在周边建设包括军工业在内的国有工业点，流入大量外来人口；
1956年成为黔南州首府；
1958年划都匀县部分行政区为市，后又撤销；
1965年恢复为市；
1966年城关析置为县级市；
1983年8月，都匀县并入市内；
1983年其余部分也并入市区。
