唐朝、宋代、元朝
唐代中央政府开始推行羁縻州制度，在当时的边疆地区利用地方土著管理地方事务，贵州境内出现了几个对后来产生深远影响的地方土司政权。在今贵州省境，仅在乌江以北及黔东北地区一度设有正州，其他地区主要是羁縻州。
而到了宋代，由于朝廷面临来自北方辽国、西夏国的强大军事压力而无暇南顾，乌江以北的正州也逐步改为羁縻州。对贵州历史影响最大的是安、宋、田、杨四大土司政权。
水西安氏土司与水东宋氏土司
彝族先民曾被称为“罗罗”或“罗苏”等。唐宋时代，随着大理国的崛起彝族部落开始越过乌蒙山在今天贵州地区广泛发展。他们在唐末已形成较大的独立政权，被称为“大鬼主罗殿王”。宋末，贵州中部有罗氏鬼国（罗施鬼国），依附于宋。南部有罗殿国，依附于大理。元朝至元十六年（1279年）置八番罗甸宣慰司。至元十九年（1282年），设顺元等路军民宣慰司。至元二十九年（1292年），顺元、八番两宣慰司合并，设八番顺元宣慰司都元帅府于贵阳。后来又以乌江上游的鸭池河为界分为水东﹑水西。水西由安姓土司统治。水东由宋姓土司统治。至明初，彝族土司管辖今贵州省除遵义、铜仁、黔东南之外的大部分地区。
思州田氏土司
思州人自誉“先有思州，后有贵州”，的确如此。远在夜郎人、牂牁人之前，乌江南北均为鳖国故地，而自唐以后仍然保持了更多鳖人余韵的地方，非思州莫属。风景绮丽的岑巩县鳌山、龙鳌河就是明证。思州及湘西土家族的历史，正溯鳖人历史，也是远古时代巴人的历史，上接鲧禹，繁衍至今。
唐代贞观四年（公元630年）时设羁縻州思州，历唐、宋、元、明，均为田氏世袭。明朝永乐十一年（1413年）废思州宣慰司、思南宣慰司，以思州之地置思州、黎平、新化、石阡四府，以思南之地置思南、镇远、铜仁、乌罗四府，始建贵州。
播州杨氏土司
播州为春秋时代鳖国之中心。战国时代属夜郎国。秦置鳖县，属巴郡。汉初置犍为郡，治所在鳖县。汉元鼎六年（前111年）鳖县、夜郎县等改隶牂柯郡。唐初置郎州，贞观十三年（639年） 郎州易名播州。
唐朝起于太原，太原人故此得守天下。唐大历五年（770年） 播州“土酋叛”,太原罗荣率师入播“平叛”，据有播土。大中十三年（859年） 南诏大理国酋龙自称皇帝派兵侵占播州。安南都护收复播州。咸通十四年（873年）南诏再次攻陷播州。山西太原人杨端应募，与其舅谢氏率令狐、成、赵、犹、娄、梁、韦七姓，明攻娄山，暗渡赤水，收复播州。罗荣五世孙罗太汪偕同征战,杨、罗子孙遂家于播。杨氏开始世袭统治播州。
明万历二十八年（1600），分播州地为二，遵义府属四川，平越府属贵州。自唐末杨端至明末杨应龙，杨氏土司治播二十九世，七百馀年。播州杨氏土司管辖范围相当于今天贵州省遵义地区、黔东南州黄平县凯里市一带、及瓮安、金沙、綦江等地。杨氏为今天贵州第一大姓。
