春秋战国时期（公元前722—221年），诸候割据，今黔南地区曾先后有且兰、毋敛、牂牁、夜郎等酋长政权迭替，平塘随势而为其属地。
秦嬴政三十三年（公元前214年），平塘地区属象郡。
汉代，今贵州西南大部分地区为牂牁郡，领平夷、且兰、夜郎、谈稿、谈指、毋敛等十七县。平塘地区东部属毋敛县，西部属谈指县。直至南北朝齐武帝永明三年（公元485年），其间虽朝代建置制度有所变化，但平塘地区东部属牂牁郡毋敛县，西部属谈指县的隶属情况一直沿用。
隋文帝开皇元年（公元581年），置牂牁州。炀帝大业二年，恢复牂牁郡名，辖牂牁、宾化二县。平塘地区属宾化县。
唐代贞观元年（627年），将全国划为十道，辖州（郡）、县，州郡同级。州有经制州和羁縻州。贞观三年，黔南地区置南寿州。贞观四年，南寿州改为庄州，辖石牛、乐安、石城、新安、多乐、清兰、南阳、轻水八县。平塘地区东部属石牛县，西部属清兰县。庄州初为经制州，开元（731—740）中降为羁縻州。平塘地区始置南平州（即平州、平舟）和动州（即通州）两个羁縻州。
五代（907—960）晋高祖天福五年（940），都匀酋长尹怀昌率其十二部归顺楚王马希范。平塘地区为马希范辖地。
宋朝理宗绍定九年（1228），置庆远府，辖彭水、黔江二县及四十九个羁縻州。平塘地区置动（勋）州和南平州。
元（1206—1368年）世祖至元二十七年（1290年），贵州分属四川、湖广、云南三个行省。八番顺元宣慰司都元帅府、新添葛麻安抚司、庆远南丹溪洞军民安抚司三个行政区在平塘皆有领地，辖治鞭及今通州、六洞、牙舟、新塘、大塘、克度、塘边等乡镇。
明（1368—1644年）初，撤销行省，置承宣布政使司、都指挥司、提刑按察使司，另置宣慰使司，管理少数民族事务。贵州地区分属湖广、四川、云南三个布政司。永乐十一年（1413年），置贵州承宣布政使司，贵州自此成为相当于省一级的政区。
洪武四年（1371年）置贵州卫，辖金筑、程番等十六长官司，其中大龙番、小龙番、方番、卢番、韦番、卧龙番、程番、罗番等八番长官司皆有领地在平塘地区。
成化十二年（1476年）七月，置程番府，辖十七长官司，今大塘辖地属程番府。弘治七年（1494年）五月，置都匀府军民指挥司，平舟六洞长官司隶属都匀府。
万历十四年（1586年）三月，置定番州，属贵阳府，大塘属定番州。天启四年（1624年）四月十一日，再划丹平、丹行二司增入都匀府。
清顺治十五年（1667年），清军进入贵州。康熙始，实行改土归流，平舟六洞长官司、丹行司、丹平司、六洞二司、牙舟汛、大塘理苗州等相继停袭、撤除、改置。
自民国初至民国二十四年，贵州为军阀所统治。民国元年，改都匀县为平舟弹压（平州改称平舟）。民国三年，撤平州弹压，改置平舟县；撤大塘州判，改置大塘县。
民国二十四年，中央军进驻贵州，改组省政府，国民政府派员接管贵州省政权。
民国三十年七月一日，撤平舟、大塘两县，改置平塘县，属二等县，县治设通州。八月十五日，县城改设原平舟县城。
一九四九年十一月平塘解放，成立平塘县人民政府。一九五一年八月，改称平塘县民族民主联合政府。一九五一年改为平塘县人民委员会。
一九五八年十二月，撤平塘县，以槽渡河为界，河以北并入罗甸，河以南并入独山县。一九六一年八月恢复平塘县建置。
一九九三年撤区并镇，全县置平湖、者密、四寨、摆茹、牙舟、通州、大塘、克度、塘边九个镇，卡蒲、苗二河、白龙、掌布、甘寨、谷硐、新塘、卡罗、鼠场、西凉十个乡。
二零一二年十月月三十一日,掌布撤乡建镇,全县辖10镇、9镇。
