睛隆县之设置，自明代初期起方有记载，至今有600多年的历史。 清康熙二十六年（1687年）置安南县。1941年以县境晴隆山更名为今名。
明代:明洪武十七年（公元1384年）始在县地设属洒署，二十三年（公元1390年）改卫名为安南卫。清代：清顺治十六年（公元1659年）改安南卫辖前、后、左、中、右五所地为6里10甲。康熙二十六年（公元1687年）五月，裁卫建县为地方行政机构。
民国时期：民国初，县衙改称县公署，改职宫称谓为知事。民国十六年（公元1927年）国民政府实施宪政，以县为自治单位，定县政权机关为政府。民国三十年（公元1941年）国民政府改安南县名为睛隆。
中华人民共和国：晴隆县于1949年12月19日和平解放，由于当时形势之需要，12月15日特建立过渡性的临时机构——晴隆县人民解放委员会，维持地方日常工作。1950年4月2日，组成睛隆县人民政府，撤销睛隆县人民解放委员会，隶属兴仁专署。
1952年12月4日，中共贵州省委因兴仁专署迁驻兴义，更名为兴义专署，县人民政府隶属兴义专署；同月，根据省人民委员会通知，将睛降县人民政府改称“睛隆县人民委员会”。
1956年兴义专区建制奉命撤销，晴隆县人民委员会改隶安顺专署。 1958年12月29日，国务院（58）汉字92号文件通知，撤销睛隆县并入普安县，县人民委员会同时并入普安县人民委员会，称“普安县人民委员会”。
1961年8月18日国务院秘书厅秘字55号文件通知，恢复睛隆县治，恢复县人民委员会。 1965年7月，国务院批准恢复兴义地区，睛隆县人民委员会属兴义专署领导。1982年兴义地区改为黔西南布依族苗族自治州。2000年，晴隆县辖7个镇、6个乡、1个民族乡。 2003年，晴隆县辖8个镇、6个乡（其中1个彝族民族乡），185个村委会、10个居委会。年末总人口28.81万人，其中少数民族人口15.23万人，占总人口的56%，非农业人口2.41万人。
