威宁县历史悠久，夏代为梁州西南域，殷周属鬼方西北隅，战国时为大夜郎西部莫国属地，秦代属象郡，汉代属犍为郡，蜀汉时属朱提郡，梁、陈时为南宁州所领，但实为土著豪族所据，隋代曾没入爨氏卢鹿部。唐代为羁縻小州，称宝州。五代十国无所更置。北宋为绍庆府所领羁縻州国家补贴乌撒部，南宋时受控于大理国。元世祖至元十年（1273年），乌撒部附元，二十四年升为乌撒乌蒙宣慰司，隶云南行省。元顺帝后（1335年）改隶四川行省。明洪武十四年（1381年），乌撒土知府隶云南布政司，永乐十二年（1414年），改乌撒卫隶贵州都司。清康熙四年（1665年），改四川乌撒土府为威宁府，隶贵州，以大定、平远、黔西三州，毕节、永宁二县隶属威宁府。雍正七年（1729年），降威宁府为州，属大定府。1913年，改威宁州为威宁县，并设得胜坡分县，隶属于贵州省第四行政专员督察区。1916年迁得胜坡分县于赫章，1942年分置赫章县。1949年12月17日威宁县和平解放，1950年成立中共威宁县委、县政府，1951年成立威宁县民族民主联合政府，1954年11月11日成立威宁彝族回族苗族自治区，1955年6月21日改称威宁彝族回族苗族自治县，隶属贵州省毕节地区。
