余庆县位于贵州省中部偏东北,隶属遵义市。地理坐标为北纬27O8′~27O41′,东经107O25′~108O2′。东邻铜仁地区石阡县,南接黔东南州黄平县,西南接黔南州瓮安县,西北界遵义市湄潭县,东南连黔东南州施秉县,东北临遵义市凤冈县,地处遵义、黔南、黔东南、铜仁四地州市结合部。
唐代以前,境内无行政建置记载。唐乾符三年(876年)以白泥、余庆(今敖溪)两土司为校尉,是县境有建置之始。元代至元二十八年(1291年)改余庆长官司为余庆州。至正二十三年(1363年)改白泥长官司为白泥州。明洪武十七年(1384年),余庆、白泥两州复改长官司。万历二十九年(1601年)平播后,贵州巡抚郭子章奏请将白泥、余庆两地合置余泥县,旨准改称余庆县,设余庆、白泥、合江3里,辖40余个村寨。清康熙二十七年(1688年),省裁兴隆军田附近归余庆,名新归里,此时余庆辖4里。民国3年(1914年),县废里设区。民国30年(1941年),黄平县第5区(太平堡)划归余庆。至此,余庆设5个区,行政区划基本固定。1949年11月12日,余庆县解放,时置4个区、13个乡镇。1951年9月,全县设5个区,13个乡镇、105个行政村。至1956年4月,隶贵州省镇远专署。1956年4月18日,余庆县划归遵义专署(1997年撤地为遵义市)至今。解放后,余庆县辖行政区划屡经变动,至2005年,全县辖1乡9镇69个村(居、社区)民委员会,1810个村(居)民小组,有汉、苗、侗、仡佬、土家等22个民族。2014年年末人口303919人,其中农业人口267583人,非农业人口36336人。