大约殷周时期，今纳雍属鬼方，春秋时期属于牂牁古国。战国初期，牂牁古国衰裂，夜郎兴起，贵州大部为夜郎国统属，今纳雍亦在夜郎国境内。秦始皇二十六年(公元前221)，收夜郎地置夜郎、汉阳诸县，今纳雍属汉阳县，汉阳县属象郡。
汉建元六年(公元前140)，置犍为郡及邑、汉阳、平夷、朱提、郁鄢诸县，今纳雍属平夷县。元鼎六年(公元前111)，置牂牁郡，平夷改隶牂牁。元始四年(4)，更牂牁为同亭；晋太安元年(302)，置宁州，以牂牁、朱提领属。永嘉五年(311)，将牂牁分为牂牁、平夷、夜郎三郡，后因避桓温讳，改平夷郡为平蛮郡，平夷县亦为平蛮县。今纳雍先为平夷郡平夷县，后为平蛮郡平蛮县属地。
南北朝时，梁泰清中，宁州为爨氏(史称乌蛮)所据，郡县俱废。唐龙朔三年(663)，矩州剌史谢法成招抚比楼等七千内附，总章三年(670)，以比楼地置禄州、汤望州，今纳雍部分在唐时为汤望州和郝州属地，分别隶黔州都督府和戍州都督府。但“皆羁縻州也”。
五代时建置袭旧。宋末诸州皆废，唯称罗氏鬼国，其地包括原郝、义、龚、犍、晖、禄、汤望八州和原牂牁郡，今纳雍属其领地。
元至元十五年(1278)，罗氏鬼主阿柞内附，诏为其地安抚史，立乌撒军民总管府，十九年(1282)，置顺元等路军民宣慰司及都元帅府，并置亦奚不薛、阿且、阿陇三路达鲁哈赤，二十年(1283)，置亦奚不薛宣慰司及三路土官，后总三路为一，立亦奚不薛总管府，阿里为总管。大德七年(1303)，罢亦奚不薛宣慰司及总管府，并于八番顺元，徙顺元宣抚司于亦奚不薛，以阿画为宣抚使居水西，阿重为同知，居水东，降宣抚司为安慰司，时领蛮夷长官所二十四，在水西有八，今纳雍为木窝、普得、普仲、市北洞等长官所领地。
明洪武五年(1372)，改顺元为贵州，随置贵州宣慰司，崇祯三年(1630)改贵州宣慰司为水西宣慰司，但仅统水西之地，自分为中水、下水、底水，盖三路达鲁哈赤、三部土官之旧，每路下辖四宗亲，后讹为则溪，每宗亲下有土目四，共四十八目。时归宗、杓坐、总机、以支、以个等土目均在今纳雍。大约今纳雍鬃岭、阳长、乐治、居仁等乡镇属火着则溪，维新、姑开、龙场、治昆属木胯则溪，张维以及雍熙部分属法戈则溪。
康熙四年(1665)，以水西地置大定、平远、黔西及威宁四府。大定府以原化各则溪地编悦服、乐贡二里，原火着则溪地编大有、嘉禾二里，原架勒则溪地编永顺、常平二里，原木胯则溪地编仁育、义渐二里。悦服里包括今纳雍寨落、龙场、治昆等乡镇和维新部分，大有里包括乐治、老凹坝、沙包、王家寨、水东等乡镇和雍熙镇部分，嘉禾里包括鬃岭、阳长、百兴、曙光和雍熙镇部分，仁育里包括维新、姑开大部，平远州育仁里包括张维和百兴部分。二十二年(1683)，改黔西、平远为州，隶大定府，同时复置水西宣慰司和阿武长官所，二十六年(1687)，改大定府为州，与黔西、平远同隶威宁府，三十七年(1698)，裁撤水西宣慰司与阿武长官所，雍正八年(1730)，复改大定为府，威宁为州，与黔西、平远、毕节同隶大定。今纳雍为大定府亲辖地。十一年(1733)置水城厅，以府辖永顺、常平二里属之(后又割平远州崇信、时丰、岁稔三里)，今纳雍猪场、新房乡部分(属永顺里)亦由大定府亲辖地划归水城厅领属。
民国3年(1914)，废府置县，大定府改为大定县，原大定府亲辖地划为9个区，今纳雍大部属西一、二、三区，西一区区公所驻大定对江屯，辖今纳雍乐治、老凹坝、沙包等乡镇和王家寨镇部分；西二区区公所驻大兔场，辖今雍熙镇、鬃岭、阳长、百兴等乡镇、王家寨镇部分；西三区区公所驻大定以列猫场，辖今纳雍维新、龙场、姑开、治昆等乡镇。
民国13年(1924)，大定县调为11个区，今纳雍大部分分别属于西一、二、三、四区，西一、二区不变，西三区区公所驻地未动，改辖今董地、化作乡和龙场镇大部，西四区区公所驻小兔场(今维新)，辖今维新、东关、姑开、羊场、锅圈岩、昆寨、左鸠戛、寨落等乡镇以及龙场镇大部、猪场乡一部。
民国17年(1928)，大定县调整为20个区，今纳雍大部分别属于四、五、六、七区。西四区区公所驻大龙场(今龙场镇)，辖今龙场、寨落、董地等乡镇；西五区区公所驻大兔场，辖今雍熙镇、王家寨、乐治、沙包、勺窝等乡镇和张家湾镇部分；西六区区公所驻白泥屯(今百兴)，辖今阳长、鬃岭、曙光等乡镇和百兴镇大部；西七区区公所驻小兔场，辖今维新、厍东关、董地、化作、昆寨、左鸠戛、姑开、羊场、锅圈岩等乡镇和猪场一部。
民国20年(1931)，大定县调为10个正区10个副区，纳雍大部属于六、七、八区及其副区。六区区公所驻大兔场，辖原西五区之地，副区白泥屯，辖原西六区之地；七区区公所驻小兔场，辖维新、厍东关、化作、董地，副区驻锅圈岩马场，辖今姑开、羊场、锅圈岩等乡；第八区区公所驻大定以列猫场，副区驻大龙场，辖原西四区之地。
民国25年(1936)，大定县并为9个区，纳雍大部属五、六、七区。五区区公所驻大兔场，辖今乐治、沙包、雍熙、勺窝、王家寨、阳长、鬃岭、曙光、百兴等乡镇；第六区区公所驻大定以列猫场，在纳雍辖原第八区副区之地；第七区区公所驻小兔场，辖原七区正副区之地。
纳雍县原属大定府（今大方县），民国卅年（1941年）成立纳雍县设治筹备处，因县南有一纳雍河，即以纳雍为县名（亦取纳民雍熙之意）。同年7月1日，成立纳雍县政府。
